悬臂式挡土墙指的是由立壁、趾板、踵板3个钢筋混凝土悬臂构件组成的挡土墙。面坡常用1：0.02～1：0.05，背坡可直立。顶宽大于0.15m，路肩墙大于0.2m，踵板采用等厚，趾板端部厚度可减薄，但不小于0.30m。
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特点
悬臂式挡土墙用钢筋混凝土建造，其特点是墙身较薄、自重轻、结构轻巧。悬臂式挡土墙由3个悬臂板，即墙身 （立壁）、墙趾悬臂 （墙趾板）和墙踵悬臂 （墙踵板）组成。这类挡土墙的稳定性主要依靠墙踵悬臂以上土的重量，而墙身拉应力由钢筋承担。
这种挡土墙的优点是能充分利用钢筋混凝土的受力性能，墙体的截面尺寸较小，可以承受较大的土压力，适用于重要工程中墙高大于5m、小于6m，地基土较差，当地缺乏石料等情况，截面常设计成L形。在市政工程和厂矿储存库中也广泛应用这种形式的挡土墙。
构造
（1）墙身。墙身承受着作用在墙背上的土压力所引起的弯曲应力，故立板内侧竖直，外侧可呈1∶0.02～1∶0.05的斜坡，墙顶采用200～250mm的厚度。为了节约混凝土材料，墙身常做成上小下大的变截面。
（2）底板。底板由墙趾悬臂和墙踵悬臂组成，一般呈水平设置。自底板顶面至与立板连接处向两侧倾斜。墙踵悬臂地面水平，顶面倾斜，长度由抗滑移稳定验算确定，根部厚度一般取为墙踵悬臂长，且不应小于200～300mm，墙踵悬臂的长度由抗倾覆安全系数、基底压力和偏心距大小等条件来确定，一般可取墙高H的0.6～0.8。
（3)墙身构造。为了提高挡土墙的抗滑移能力，有时会在墙身与底板连接处设置支托，也有将底板反过来设置，但比较少见。若挡土墙的抗滑移不满足要求时，可在基础底板加设防滑键。键宽不小于300mm。
（4）排水要求。挡土墙后应做好排水措施，以消除水压力对墙背的影响。一般地，会在墙身中每隔2～3m设置一个100～150mm孔径的泄水孔。墙后做滤水层，墙后地面宜铺筑黏土隔水层。墙后填土时，应采用分层夯填法；在有冻胀可能的北方还要用炉渣填充。
（5）钢筋构造要求。钢筋的布置按设计规范处理。墙身受拉一侧按计算配筋，在受压一侧为了防止产生收缩与温度裂缝也要配置纵横向的构造钢筋网φ10@300mm，配筋率高于0.2%。计算截面有效高度h0时，钢筋保护层应取30mm；对于底板，应大于50mm，无垫层时更要大于70mm。
设计
悬臂式挡土墙设计，分为墙身截面尺寸拟定及钢筋混凝土结构设计两部分。
确定墙身的断面尺寸，是通过试算法进行的。其做法是先拟定截面的试算尺寸，计算作用其上的土压力，通过全部稳定验算来确定墙踵板和墙趾板的长度。
钢筋混凝土结构设计，则是对已确定的墙身截面尺寸，进行内力计算和设计钢筋。在配筋设计时，可能会调整截面尺寸，特别是墙身的厚度。一般情况下，这种墙身厚度的调整对整体稳定性影响不大，可不再进行全墙的稳定验算。
优缺点
悬臂式挡土墙构造简单，施工方便，能适应较松软的地基，墙高一般在6～9m之间。当墙高较大时，立壁下部的弯矩较大，钢筋与混凝土的用量剧增，影响这种结构形式的经济效果，此时采用扶壁式挡土墙。